yolo 4dyolo 4d dan Kesehatan global sangat dipengaruhi oleh peran organisasi internasional yang berkolaborasi dalam mengatasi tantangan kesehatanCompared to the YOLOv4, the YOLOV4-5D improves the mean average precision by 4.23% on the BDD data sets and 1.68% on the KITTI data sets. Finally, by pruning